Trang chủ / Dịch vụ lập trình / Lập trình xe ROBOT tự hành
Định vị dẫn đường LiDAR: Xây dựng bản đồ 2D/3D (SLAM), tự vẽ quỹ đạo di chuyển tối ưu và tránh vật cản linh hoạt.
Dẫn đường băng từ (Magnetic tape): Lập trình cảm biến từ bám theo vạch vẽ sẵn dưới nền nhà xưởng, giải pháp chi phí thấp độ chính xác cao.
Tích hợp hệ thống quản lý trung tâm: Kết nối mạng không dây công nghiệp để máy chủ phân phối nhiệm vụ, tránh va chạm và tối ưu đường đi.
Cơ chế sạc tự động: Tự tìm đường về trạm sạc khi pin yếu dưới 20% và tự động rời trạm khi nạp đầy.
| Thuật toán định vị bản đồ | SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) |
| Cảm biến an toàn | Cảm biến Laser khoảng cách, nút nhấn dừng khẩn cấp |
| Động cơ truyền động | Servo Motor điều khiển PID độ chính xác cao |
| Tốc độ di chuyển tối đa | 1.2 m/s |
| Tải trọng vận chuyển tối đa | 100kg - 1000kg (Tùy biến cấu hình) |
| Thời gian hoạt động liên tục | > 8 giờ sau khi nạp đầy pin |